In 1952, Pierre Zurcher-Margolle, a dance teacher from London known as Monsieur Pierre, visited Cuba to find out how and what Cubans were dancing at the time. He brought cha-cha-cha to England and eventually created what is now known as ballroom cha-cha-cha. Typically it is danced to authentic Cuban music.

W roku 1952 Pierre Zurcher-Margolle, instruktor tańca z Londynu znany jako Monsieur Pierre, odwiedził Kubę, by zapoznać się z tamtejszymi tańcami. Wracając z wyprawy, przywiózł do Londynu taniec cha-cha, który ustandaryzował. Do dziś cha-cha tańczona jest głównie do muzyki kubańskiej.

Als Erfinder wird der kubanische Musiker Enrique Jorrin aus Habana genannt, der 1953 anstelle des zu schnell gespielten Mambos, der sich nicht so recht durchsetzen konnte, den langsameren Mambo-Cha-Cha-Cha kreiert. Das Palladium auf dem Broadway in New York City wird als die Geburtsstätte des Cha-Cha-Cha bezeichnet.