Pierwszy na świecie egzamin na prawo jazdy odbył się 14 sierpnia 1893 r. Został on zainicjowany zarządzeniem paryskiej policji. Testy były przeprowadzane przez Urząd Górniczy, a konkretnie przez Inspektorat Maszyn Parowych. Wszystkie pojazdy samobieżne były klasyfikowane jako maszyny parowe. Test oceniał umiejętności prowadzenia pojazdu i wiedzę kandydata. Minimalny wiek wynosił 21 lat. Początkowo tylko mężczyźni mogli przystąpić do testu; od 1897 r. kobiety również mogły zdawać egzamin.