Iloraz masy i objętości danego ciała nazywamy jego gęstością, gęstość (d) gęstością. – wartość ilorazu masy (m) ciała i jego objętości (V) stała dla danej substancji. Gęstość jest wielkością charakterystyczną dla substancji w określonych warunkach fizycznych. Dla większości substancji jest zależna od panujących warunków, w szczególności od temperatury i ciśnienia.